Robotergestützte Nähanlage

Bezeichung:

Industrieroboter der Firma KUKA (KR 125) mit Lineareinheit (KL 1500). 3 Nähköpfe der Firma KSL (Doppelsteppstich-, Blindstich- und Tuftingkopf).

Technologie:

Die Nähtechnik dient sowohl zur Erstellung komplexer textiler Gebilde (Preforms), als auch zur Verbesserung der strukturellen Eigenschaften des konsolidierten Composites. Bei dem Roboter handelt es sich um einen 6-Achsen Knickarmroboter der Firma KUKA (KR 125) mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,2 mm. Zur Vergrößerung des Wirkungsbereiches hängt dieser in einem Portal und kann an einer Lineareinheit (KL 1500) verfahren werden, so dass ein Bearbeitungsvolumen von 5000 x 3500 x 1500 mm erzielt wird. An dem Roboter können mittels einer Schnellwechselvorrichtung drei verschiedene Nähköpfe und ein Lasermesskopf, der zur Vermessung der Ablagepunkte verschiedener Nähguthalter dient, automatisch angedockt werden. Bei den Nähköpfen handelt es sich um zwei Einseitennähköpfe (Blindstich- und Tuftingkopf) und einen Doppelsteppstichkopf, bei dem das Nähgut von beiden Seiten zugänglich sein muss. Die NC-Programmierung erfolgt mit Hilfe eines auf Mechanical Desktop basierenden Offline-Programmiersystems.

Gesamtansicht der Roboternähanlage